Giunto nella zona di Madian (città localizzata nel golfo d'Aqaba), Mosè si imbatte in un gruppo di pastori che avanzano prepotenze a delle donne, tra cui figura quella che poi diverrà la sua futura moglie: Zippora ( o Sefora). Liberate le donne dalle prepotenze dei pastori, queste portano Mosè dall'uomo che risulta essere "il sacerdote di Madian", ovvero il padre di Zippora: Yethro. 

Stranamente il testo biblico menziona il suocero con due nomi diversi: Yetrho o Rauel (Raguel) senza darne una spiegazione, si potrà infatti trovare la traduzione del passo di Esodo 2:16 sia con il nome di Yethro che con il nome di Rauel.

L'archivio rinvenuto a Tell el-Amarna, l'ormai famosissima città fondata da Amenhotep IV, con il probabile coinvolgimento di suo padre Amenhotep III, è ricco di informazioni: scambi commerciali, informazioni sugli stati vassalli, lettere di omaggio al re e molto altro ancora.
Di solito si distinguono due tipi di filoni: le lettere dei grandi Re e le lettere dei piccoli Re; la differenza sta sul rapporto di chi scrive la lettera, nei confronti del faraone, ovvero se vi è un rapporto di pari grado (ad esempio: al re mio fratello...) o di sottomissione (ad esempio: al mio re...).
La lettera che può in qualche modo interessarci è la LA1 [EA296] il cui mittente è un certo Yathiri.

Così riporta Mario Liverani nella sua traduzione:
Yathiri al Faraone. Risposta ad una sollecitazione faraonica a prestare assistenza ad un contingente armato di imminente arrivo

L'assonanza fonetica tra Yethro e Yathiri ha fatto sospettare che si trattasse dello stesso personaggio citato nella Bibbia; vero o meno, al momento è impossibile indicare se siano la stessa persona, il fatto curioso è che anche per questo caso, viene citato un nome del tutto simile sempre nell'ambito della famiglia di Amenhotep III e suo figlio.

Il libro dell'Esodo cita Ietro nell'ambito della zona di Madian, e ci informa trattarsi di un sacerdote del posto, sicuramente molto influente a Mosè, da esserne un suo consigliere, come citato in Esodo 18:

18 Ietro, sacerdote di Madian, suocero di Mosè, venne a sapere quanto Dio aveva operato per Mosè e per Israele, suo popolo, come il Signore aveva fatto uscire Israele dall'Egitto. ² Allora Ietro prese con sé Zippora, moglie di Mosè, che prima egli aveva rimandata, ³ e insieme i due figli di lei, uno dei quali si chiamava Gherson, perché egli aveva detto: «Sono un emigrato in terra straniera», ⁴ e l'altro si chiamava Eliezer, perché «Il Dio di mio padre è venuto in mio aiuto e mi ha liberato dalla spada del faraone». ⁵ Ietro dunque, suocero di Mosè, con i figli e la moglie di lui venne da Mosè nel deserto, dove era accampato, presso la montagna di Dio. ⁶ Egli fece dire a Mosè: «Sono io, Ietro, tuo suocero, che vengo da te con tua moglie e i suoi due figli!». ⁷ Mosè andò incontro al suocero, si prostrò davanti a lui e lo baciò; poi si informarono l'uno della salute dell'altro ed entrarono sotto la tenda. ⁸ Mosè raccontò al suocero quanto il Signore aveva fatto al faraone e agli Egiziani per Israele, tutte le difficoltà loro capitate durante il viaggio, dalle quali il Signore li aveva liberati. ⁹ Ietro gioì di tutti i benefici che il Signore aveva fatti a Israele, quando lo aveva liberato dalla mano degli Egiziani. ¹⁰ Disse Ietro: «Benedetto sia il Signore, che vi ha liberati dalla mano degli Egiziani e dalla mano del faraone: egli ha strappato questo popolo dalla mano dell'Egitto! ¹¹ Ora io so che il Signore è più grande di tutti gli dei, poiché egli ha operato contro gli Egiziani con quelle stesse cose di cui essi si vantavano». ¹² Poi Ietro, suocero di Mosè, offrì un olocausto e sacrifici a Dio. Vennero Aronne e tutti gli anziani d'Israele e fecero un banchetto con il suocero di Mosè davanti a Dio.

Istituzione dei giudici

¹³ Il giorno dopo Mosè sedette a render giustizia al popolo e il popolo si trattenne presso Mosè dalla mattina fino alla sera. ¹⁴ Allora Ietro, visto quanto faceva per il popolo, gli disse: «Che cos'è questo che fai per il popolo? Perché siedi tu solo, mentre il popolo sta presso di te dalla mattina alla sera?». ¹⁵ Mosè rispose al suocero: «Perché il popolo viene da me per consultare Dio. ¹⁶ Quando hanno qualche questione, vengono da me e io giudico le vertenze tra l'uno e l'altro e faccio conoscere i decreti di Dio e le sue leggi». ¹⁷ Il suocero di Mosè gli disse: «Non va bene quello che fai! ¹⁸ Finirai per soccombere, tu e il popolo che è con te, perché il compito è troppo pesante per te; tu non puoi attendervi da solo. ¹⁹ Ora ascoltami: ti voglio dare un consiglio e Dio sia con te! Tu stà davanti a Dio in nome del popolo e presenta le questioni a Dio. ²⁰ A loro spiegherai i decreti e le leggi; indicherai loro la via per la quale devono camminare e le opere che devono compiere. ²¹ Invece sceglierai tra tutto il popolo uomini integri che temono Dio, uomini retti che odiano la venalità e li costituirai sopra di loro come capi di migliaia, capi di centinaia, capi di cinquantine e capi di decine. ²² Essi dovranno giudicare il popolo in ogni circostanza; quando vi sarà una questione importante, la sottoporranno a te, mentre essi giudicheranno ogni affare minore. Così ti alleggerirai il peso ed essi lo porteranno con te. ²³ Se tu fai questa cosa e se Dio te la comanda, potrai resistere e anche questo popolo arriverà in pace alla sua mèta».

²⁴ Mosè ascoltò la voce del suocero e fece quanto gli aveva suggerito. ²⁵ Mosè dunque scelse uomini capaci in tutto Israele e li costituì alla testa del popolo come capi di migliaia, capi di centinaia, capi di cinquantine e capi di decine. ²⁶ Essi giudicavano il popolo in ogni circostanza: quando avevano affari difficili li sottoponevano a Mosè, ma giudicavano essi stessi tutti gli affari minori. ²⁷ Poi Mosè congedò il suocero, il quale tornò al suo paese.

Da Enciclopedia Britannica